EVOLUCIÓN DE LA TOPOGRAFÍA CON SISTEMA DRONE – LÍDAR

La Topografía es el insumo esencial de un proyecto de ingeniería, es la representación espacial del terreno en 3D, lo que nos permite plasmar sus características geométricas en planos con los más mínimos detalles del terreno, como curvas de nivel y edificaciones existentes.

Hace 12 años comenzó a implementarse la tecnología de fotogrametría con drones; y de forma intensa con los famosos Phantom 2 de DJI. La maravilla era que con poca inversión se podría tener “planos topográficos”, reemplazando a la tecnología de la fotogrametría clásica; es decir, con avioneta o aviones, montados con inmensas cámaras fotográficas, en la actualidad solo es usado eventualmente.

La fotogrametría con Drone tiene limitaciones, que a la fecha no ha sido combina tecnología superadas al 100%, básicamente por el tipo de terreno a levantar:

• Terrenos planos de color homogéneo.
• Zonas urbanas, con edificaciones,
• Zonas con abundante vegetación

La modelación de estos tipos de terreno requiere filtros del software, o mayor número de vuelos, o mayor cantidad de “marcas en el terreno”, redundando en mayores costos al usar este sistema, que con el tiempo podría quedar obsoleto.

De otro lado, el sistema “LIGHT DETECTION AND RANGING”, o simplemente LiDAR, ha evolucionado rápidamente en los últimos años, no solamente ha proporcionado información de nubes de puntos mucho más precisa, sino también con la reducción de costos de fabricación del equipo, desestimando aquellos sistemas de escaneo rotativo; por otro sistema innovador, que consiste en un espejo que refleja a un disco, conduciendo a un solo laser, el que permite capturar millones de puntos requeridos.

La empresa china DJI, ha innovando este cambio, produciendo el equipo Zenmuse L1 y L2, que incorpora la nueva tecnología de LiDAR de espejos reflejados, además de una cámara de alta resolución, que permite “colorear”, cada uno de los pixeles tomados.

Todo sistema Lidar requiere de un Inertial Measurement Unit (IMU), que es un aditamento que mide en tiempo real el ángulo de inclinación de los 3 ejes del vector dirección relativo al disparo laser.

La novedad, es que el IMU del Zenmuse L1 o L2 se calibra en pleno vuelo, mediante coordenadas transmitidas desde la base en tiempo real (RTK), a través de una Base GPS posesionada en un punto de coordinada conocida, segundos antes de cumplir una misión.

También es importante mencionar que el equipo Zenmuse L2, cuenta con 5 “Retornos”, conveniente para penetrar la vegetación. (Figuras 4 y 5).

En resumen, los sistemas LiDAR de última generación, como el Zenmuse L2, eleva los estándares de la topografía moderna, ofreciendo precisión en optimización en los diversos trabajos de Topografía, en terrenos agrestes y de grandes extensiones.